西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器的控制可以分為那幾大類(lèi)
點(diǎn)擊次數(shù)：2132 更新時(shí)間：2019-11-21
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器的穩(wěn)定性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來(lái)穩(wěn)定狀態(tài)的能力；或者當(dāng)給系統(tǒng)一個(gè)新的輸入指令后，系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力。伺服系統(tǒng)在承受額定力矩的變化時(shí)，靜態(tài)速降應(yīng)小于5%，動(dòng)態(tài)速降應(yīng)小于10%。
伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性研究是從畫(huà)控制系統(tǒng)框圖開(kāi)始的，畫(huà)控制系統(tǒng)框圖的曰的是分清系統(tǒng)所包含的環(huán)節(jié)，并得出各個(gè)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；然后對(duì)西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器做穩(wěn)定性詳細(xì)分析，主要包括對(duì)系統(tǒng)框圖進(jìn)行分,解、做相應(yīng)的信號(hào)流圖、求傳遞函數(shù)、根據(jù)穩(wěn)定判據(jù)來(lái)判斷其穩(wěn)定性：接著是對(duì)該伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真，一般可應(yīng)用MATLAB軟件仿真；
數(shù)控機(jī)床中西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。如果詳細(xì)分類(lèi)，開(kāi)環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ)償型，閉環(huán)(半閉環(huán))控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型。
1.閉環(huán)控制
由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能很好地滿(mǎn)足機(jī)床的要求，為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度，zui根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測(cè)輸出的反饋通道，指令信號(hào)與反饋信號(hào)比較后得,到偏差信號(hào)，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
2.反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制
開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開(kāi)環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精,確性。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。
3.反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制
這種西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器控制補(bǔ)償原理與開(kāi)環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨(dú),立的測(cè)量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高，要用兩套檢測(cè)系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做高精度大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。
4.半閉環(huán)控制
對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計(jì)可以得,到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測(cè)量工作臺(tái)的位置信號(hào)需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測(cè)裝置。通過(guò)對(duì)傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測(cè)量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號(hào)。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)之間的傳動(dòng)鏈，因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償，所以稱(chēng)這種由等效反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器，這種控制方式稱(chēng)為半閉環(huán)控制方式。
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